ʻIke ʻike kamepiula i ka nui o ka ʻōmole aniani

I ke kaʻina o ka nānā ʻana i ka maikaʻi o nā huahana aniani, me ka hoʻonui ʻana i ka nui o ka hana, ka hoʻomaikaʻi ʻana i ka wikiwiki o ka hana ʻana a me nā koi ʻoi aku koʻikoʻi koʻikoʻi, ʻaʻole mākaukau nā ʻano hana loiloi maʻamau. e hoʻomohala no ka maikaʻi o nā mīkini hoʻāʻo ʻeke aniani. Ua hoʻi hope ʻo Kina i ka hoʻomohala ʻana i ka mīkini hoʻāʻo maikaʻi o ka ʻōmole aniani, i kēia manawa ke hoʻomohala nei kekahi mau mea hana home no ka mīkini hoʻāʻo maikaʻi ʻana i ka ʻōmole aniani, kope ʻia lākou i nā huahana haole, ka hana hoʻomohala. ke holomua nei. Mai ka manaʻo o nā huahana i kūkulu ʻia ma waho, ma ke ʻano o ka ʻike ʻana i ka nui o ka hue aniani, hoʻohana maʻamau i ke ala pili mechanical, a ʻo kēia ala e koi ai i kahi kiʻekiʻe kiʻekiʻe o ka ʻenehana hana mechanical. ʻO ka ʻōnaehana nānā ʻike kamepiula ʻO ka nui o ka'ōmole aniani i hoʻolālā ʻia e ka mea kākau he subsystem o ka ʻike kamepiula ma ka laina nānā ʻōnaehana o nā huahana aniani i hoʻomohala ʻia e ka Institute of Electronic Technology o Guangxi Normal University a me guilin aniani factory. ʻenehana hana, hoʻohana i kahi ʻano ʻike ʻike ʻole, a hoʻohana i ka ʻike kamepiula a me ka ʻenehana hana kiʻi e ʻike i ka nui o nā hue aniani. perpendicularity o ka'ōmole.Keʻike ka'ōnaehanaʻike i nā ana o ka'ōmole, ponoʻelua mau kamera e hōʻiliʻili i nā kiʻiʻelua. Hoʻohana ʻia ia e ʻike inā kūpono ke anawaena o loko a me waho o ka waha o ka ʻōmole a me ka perpendicularity o ka hue. pololei ke kiʻekiʻe o ka'ōmole. KE hoʻohana nei ka ʻōnaehana i ke ʻano hoʻoheheʻe waho e hoʻomalu i ke kāmela no ka loaʻa ʻana o ke kiʻi, ʻo ia hoʻi, i ka wā i hōʻea ai ka hue i ʻike ʻia i ke kahua ʻike, hoʻopuka ke kaapuni hoʻoiho waho i kahi hōʻailona hoʻoiho a hoʻouna i ke kiʻi. kāleka loaʻa.ʻIke ka lolouila i ka hōʻailona hoʻoulu o waho a hoʻomalu koke i ke kāmela no ka loaʻaʻana o ke kiʻi. Hoʻohana ka pūnaewele i keʻano o ka calibration mua a lailaʻike,ʻo ia hoʻi, ua hoʻoholoʻia ka nui maʻamau ma ka hoʻohanaʻana i ka nui o waho o ka'ōmole maʻamau. I ka wā o ka ʻike ʻana, ua hoʻohālikelike ʻia ka nui o ka hue i hoʻāʻo ʻia me ka nui maʻamau e ʻike inā aia ka deviation i loko o ka palena i ʻae ʻia, i mea e hoʻoholo ai inā kūpono ka nui o waho o ka hue i hoʻāʻo ʻia. , ho'okahi ka'ōmole ho'ohehe'e ki'i ki'i, 'o ka'ōmole ke ki'eki'e o ka'ōmole ho'oponopono ki'i. ka ʻike, ka waha o ka ʻōmole anawaena a me ka anawaena o waho ka anana ana a me ka nānā ʻana perpendicularity. ʻO ka ʻōmole kiʻekiʻe kiʻi kiʻi module e loaʻa i ka hōʻiliʻili o ke kiʻi kiʻekiʻe o ka hue, ka ʻike ʻana i ka ʻaoʻao o ka hue, ka hoʻoholo ʻana o ka laina kahi e kū ai ka lihi o luna o ka waha o ka hue. , a me ka loiloi kūpono o ke kiʻekiʻe. I ka ʻike ʻana o ke kiʻi waha o ka hue a me ke kiʻi kiʻekiʻe o ka hue, ua ʻae ʻia ke ʻano o ka ʻoki ʻana me ka hoʻohana ʻana i ka ʻāpana paepae hina ma kahi o ka ʻike maka me ka hoʻohana ʻana i ka mea ʻike maka. ka waha omole ma ke kii waha omole, ua hoopuka ka mea kakau i na ano elua no ka imi ana i ke kikowaena o ka poai ma o ka bisector vertical o ka chord half-split, a ho'oholo e ho'ohana i ke kaina hapalua no ka ike ana i ka poai loko a me ka poai waho. o ka waha o ka'ōmole ma o ka hoʻohālikelike hoʻokolohua.Ma ke kaʻina holoʻokoʻa o ka hoʻomohala polokalamu, hoʻolālā ka mea kākau i nā algorithms a kākau i nā papahana mai nāʻanoʻelua o ka wikiwiki a me ka hopena. A hiki ke hoʻomaikaʻi i ka wikiwiki o ka ʻōnaehana me ka hoʻonui ʻana i ka wikiwiki o ka CPU. HOʻohana ka mea kākau iā Visual C ++ e hoʻopau i ka hoʻomohala ʻana i ka polokalamu o ka nui o ka hue aniani.