Te kitenga rorohiko i nga rahinga pounamu karaihe

I roto i te tukanga o te tirotiro i te kounga o nga hua karaihe, me te whakanui i te tauine whakaputa, te whakapai ake i te tere o te whakaputa me te nui ake o nga whakaritenga o te kounga o te kounga, kua kore e whai mana nga tikanga tirotiro a-ringa. whakawhanake mo te kounga o nga ipu karaihe miihini whakamatautau. He ahua whakamuri a Haina i roto i te whakawhanaketanga o te miihini whakamatautau mo te kounga o te pounamu karaihe, i tenei wa kei te whakawhanake ano etahi o nga kaihanga o te whare mo te miihini whakamatautau mo te kounga o te pounamu karaihe, ko te tikanga he kape i nga hua ke, te mahi whanaketanga kei te haere tonu.Mai i te tirohanga o nga hua i whakawhanakehia ki waho, i te ahua o te kitea o te rahi o te pounamu karaihe, te tikanga whakamahi i te huarahi whakapiri miihini, a ma tenei ara e hiahia ana ki te taumata tiketike o te hangarau hanga miihini.Ko te punaha tirohanga rorohiko. o te rahi o te pounamu karaihe i hangaia e te kaituhi ko te punaha o te tirohanga rorohiko i runga i te raarangi tirotiro i runga i te raina o nga hua karaihe i whakawhanakehia e te Institute of Electronic Technology o Guangxi Normal University me te wheketere karaihe guilin.Ka karo tenei punaha i te ngoikore o te taumata iti o Haina. te hangarau hangahanga, ka tango i te tikanga kore-whakapapa, me te WHAKAMAHI i te tirohanga rorohiko me te hangarau tukatuka whakaahua kia kitea nga rahi o nga ipu karaihe. te tika o te pounamu.Ka kitea e te punaha rapu nga rahi o te pounamu, ka hiahiatia kia rua nga kamera hei kohi whakaahua e rua. Ka whakamahia ki te kite mehemea he tohu te diameter o roto me te diameter o waho o te waha pounamu me te tiohanga o te pounamu.Ko tetahi atu he ahua teitei o te pounamu, i tangohia e te kamera ahumahi e titiro whakapae ana ki te haurua o runga o te pounamu ki te kite mehemea he tika te teitei o te pounamu.E WHAKAMAHI ana te punaha i te aratau keu o waho ki te whakahaere i te kaamera mo te tango whakaahua, ara, ka tae mai te pounamu kua kitea ki te teihana rapu, ka whakaputahia e te iahiko o waho he tohu keu ka tukuna ki te ahua Kaari hoko.Ka kitea e te rorohiko te tohu whakaoho o waho me te whakahaere tonu i te kamera mo te tango whakaahua.Ka whakamahia e te punaha te tikanga o te whakatikatika tuatahi katahi ka kitea, ara, ka whakatauhia te rahi paerewa ma te whakamahi i te rahi o waho o te pounamu paerewa. I te wa o te kitenga, ka whakatauritea te rahi o te pounamu kua whakamatauria ki te rahi o te paerewa kia kitea mena kei roto i te awhe e whakaaetia ana te rerekee, kia mohio ai he tika te rahi o waho o te pounamu whakamatautau. , Ko tetahi ko te waahanga tukatuka whakaahua mo te waha pounamu, ko tetahi atu ko te teitei o te pounamu mo te tukatuka whakaahua. te rapunga, te waha pounamu te diameter o roto me te waahanga o waho me te tātari i te taha tika.Ko te waahanga tukatuka whakaahua teitei o te pounamu ko te kohinga o te ahua teitei o te pounamu, te kitenga o te taha o te pounamu, te whakatau i te raina kei reira te pito o runga o te waha pounamu. , me te tātaritanga whaimana o te teitei.I te kitenga o te taha o te ahua o te waha pounamu me te ahua teitei o te pounamu, ka whakamahia te tikanga tangohanga mata ma te whakamahi i te wehenga paepae hina hei utu mo te rapunga mata ma te whakamahi i te kaiwhakahaere rapunga taha. te waha pounamu i roto i te ahua o te waha pounamu, ka tukuna e te kaituhi nga tikanga e rua mo te kimi i te pokapū o te porowhita ma te pourua poutū o te haurua wehea, ka whakatau ki te whakamahi i te tikanga weherua kia kitea te porohita o roto me te porowhita o waho. o te waha pounamu na roto i te whakataurite whakamatautau.I roto i te katoa o te tukanga o te whakawhanaketanga rorohiko, ka hoahoa te kaituhi i nga algorithms me te tuhi i nga kaupapa mai i nga waahanga e rua o te tere me te painga.Ko te utu hangahanga o te punaha rapunga he iti, he iti te tika o te hanga miihini. A ka taea te whakapai ake i te tere o te kitenga o te punaha me te piki ake o te tere PTM.E WHAKAMAHI ana te kaituhi i te Visual C++ ki te whakaoti i te whakawhanaketanga rorohiko o te kitenga o te rahi o te pounamu karaihe.Kua pai te mohio o te punaha tirotiro i te kitenga o te rahi o te pounamu karaihe i te waahi whakamatautau.