PLC在瓶瓶托盘包装控制中的应用

玻璃瓶罐；托盘包装；可编程控制；硬件配置；软件设计。

随着玻璃瓶质量（包括外观洁净度）的不断提高，传统的麻袋包装方式已经无法适应原料

生产和市场需要。目前的托盘包装正好可以克服麻袋包装的缺点，可以减少玻璃瓶（尤其是玻璃瓶）的包装和运输。

是螺旋瓶、异型瓶的破损。也避免了袋子放久后，瓶子上堆积灰尘，甚至粘在腐烂的袋子上。

难题。

由于成套在线玻璃瓶托盘包装机机械结构复杂，安装要求严格，设备投资较大，因此选择

采用PLC托盘缠绕机，结构简单，使用方便，成本低。它采用LLDPE拉伸膜作为包装材料，

将玻璃瓶拉伸包裹在托盘上。包装好的托盘非常适合玻璃瓶的储存和运输，大大减少了瓶子的破损

损坏率也提高了瓶子的清洁度。

一、玻璃瓶托盘包装工艺要求及系统工作流程

首先，从输送带上手动将玻璃瓶装满托盘（根据瓶子尺寸可分为几层，尺寸为1300mm×1300mm，

高度800mm~2200mm），并用手动液压转运车拉动1650钢板表盘，然后制作宽度500mm，

将厚度为17m~35m的LLDPE拉伸膜穿入托盘底部。在人机界面中选择“手动”或“从”

“动态”工作模式。

系统工作流程：先启动转盘，关闭接近开关，旋转送膜电机，让薄膜绕托盘底部2圈（圈数）

可以设置）。由于光线被托盘上匀速旋转的玻璃瓶遮挡，所以固定在膜框上，并与包裹好的玻璃瓶对齐

光电开关“暗通”，使膜框与薄膜及光电开关朝上。当薄膜从托盘底部缠绕到顶部时

在玻璃瓶中，凸起的光电开关可以接收到托盘外部的光线，导致光电开关“坏掉”。但为了使顶部

盖子的边缘包裹得很严实。可设置为光电开关“断”后，使膜框继续盖住瓶子，同时上升几秒钟（注：膜

框架仅上下移动，而托盘始终匀速旋转。）然后才停止，然后在托盘顶部缠绕2圈（圈数可以设置）。但是，

膜架降下后，让膜从上到下包裹住玻璃瓶。最后在托盘底部缠绕2圈膜，托盘停止旋转。

玻璃瓶托盘包装端。

2、系统硬件配置

可编程控制器TSX08CD8R6AS是整个系统的控制中心。 PLC功能齐全，可以减少许多中间环节

接触部件，易于实现简化接线，优化设计，提高设备运行的可靠性。还采用TSX08H04M人机边界

，方便选择“手动运行”、“自动运行”、“参数设置”等5个画面分别供系统调试参考

设置、调整、选择系统运行方式等。同时，采用外部变频器U1、U2、U3分别控制旋转电机。

膜架升降电机和送膜电机转速。另外，PLC的输入分别连接到S1“托盘就位”和S2“膜架下限”

“位”、S3“高度限位”、S4“片架限位”、S5“进片启动”、S6“急停”等开关信号，使

系统运行正常、安全。

3.系统软件设计

根据“包装流程和工作流程”的要求，托盘包装系统有两种用户：手动模式和自动模式

类型：使用手动模式时，手动按“人机界面”操作面板上的“A1”～“A8”特殊按钮一次或多次

次。如遇特殊紧急情况，可按下S6急停按钮，使系统紧急停止。使用自动模式前必须设置“底”

盘卷绕次数”、“顶部卷绕次数”、“上下运行循环次数”，托盘顶部光电开关发光时片架停止升降

“延迟时间”。然后按A8将屏幕转到自动操作页面。

设计还应注意：允许分别调节转盘电机、膜架升降电机、送膜电机3个变频器的控制频率

速率的设定值使三个电机的转速匹配得当，使玻璃瓶的包装效果最佳；为了安全操作，还应单独考虑

膜架升降极限位置；由于某些异形玻璃瓶层间光照强，需要适当修正光电开关方向或调整光电

开关感应距离。另外，在自动停止时按下S6按钮，不允许使其突然停止。